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DS5P-PTA伺服驅(qū)動器
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；5路DI輸入/3路D0輸出
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三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；5路DI輸入/3路D0輸出
產(chǎn)品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
5路DI輸入/3路D0輸出；
通訊口：標(biāo)配RS232、PROFINET通訊
命名規(guī)則
1： | 系列名稱 | DS5P：PROFINET型小體積伺服驅(qū)動器 |
2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目 | DS5P系列PROFINET總線型 | ||
基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.1~0.75KW | |
輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 | ||
使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露） | |
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 | |
動態(tài)制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 PROFINET：支持PROFINET總線通訊（最大64軸） | ||
制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負(fù)載變動率 | 0～100%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
輸入輸出信號 | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無 |
分頻功能 | 無 | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 無 | ||
數(shù)字輸入 | 5路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
數(shù)字輸出 | 3路SO輸入 | ||
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 64軸 | |
通訊協(xié)議 | PROFINET協(xié)議 | ||
產(chǎn)品尺寸(單位：mm)
DS5P-20P1-PTA、DS5P-20P2-PTA、DS5P-20P4-PTA、DS5P-20P7-PTA
